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                R4 四軸機械手

                四軸機器人廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。

                R4 四軸機械手

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                產品詳情

                四軸工業機器人采用了4軸設計,具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點,與擺臂機械手成本相當,但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。


                01、運動速度快 

                運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。


                02、性能穩定、壽命長

                一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。


                03、通用性能佳

                ①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線??蛻舢a線自動化升級,無需跟換機床設備,節省投資50%~60%。

                ②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。



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                四軸工業機器人采用了4軸設計,具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點,與擺臂機械手成本相當,但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。


                01、運動速度快 

                運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。


                02、性能穩定、壽命長

                一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。


                03、通用性能佳

                ①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線??蛻舢a線自動化升級,無需跟換機床設備,節省投資50%~60%。

                ②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。



                R4 四軸機械手
                四軸機器人廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。
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